Vrch Rokoš (1010 m.n.m.) patrí do geomorfologického celku Strážovské vrchy a pre svoju priaznivú dostupnosť je obľúbeným cieľom turistických výstupov. Existuje niekoľko turistických chodníkov, ktoré nás zavedú k druhému najvyššiemu vrchu Nitrických vrchov (podcelok Strážovských vrchov).
Východiskovým bodom v Uhrovskej doline je obec Omastiná, z ktorej vedie žltá značená turistická trasa do sedla Rázdelie. Cesta zo sedla pokračuje po červenej turistickej značke cez Košútovú skalu, ktorá ponúka panoramatický výhľad až na Malú Maguru a zalesnený vrchol Predného Rokoša.
Vrchol zalesneného Rokoša dosiahneme po 3,5 hodinovom výstupe. Neďaleko sa nachádza lúka s pamätníkom Ľudovíta Štúra a Alexandra Dubčeka, ktorá poskytuje príjemné miesto na zaslúžený oddych pred zostupom do doliny s nezabudnuteľným výhľadom na široké okolie.
Druhá turistická trasa, ktorou môžeme vystúpiť na Rokoš, vedie z Uhrovského Podhradia po modrej značke a prechádza Podhradskou dolinou okolo chatky Melková. Pred výstupom do sedla pod Rokošom na nás čaká náročnejšia posledná časť, odkiaľ pokračujeme po červenej značenej trase na majestátny Rokoš. Naspäť sa vrátime po červenej značke, ktorá nás dovedie na Kňažinové lúky. Odtiaľto zamierime po zelenej značke prechádzajúcej okolo Uhrovského hradu až naspäť do Uhrovského Podhradia.
Trasa 1: Omastiná - sedlo Rázdelie - Košútová skala - Rokoš - Omastiná
Čas prechodu: 6 hodín
Prevýšenie: 676 m
Trasa 2: Uhrovské Podhradie - sedlo pod Rokošom - Rokoš - Kňažinové lúky - Uhrovský hrad - Uhrovské Podhradie
Čas prechodu: 5:15 hodiny
Prevýšenie: 687 m
